tandenpassenTanden met een speciaal gekromd zijvlak werken beter dan tanden met rechte zijden.
Vertanding met deze kromming wordt evolvente vertanding genoemd.

De tanden kunnen in de breedte (asrichting) recht zijn of enigszins schuin op de as staan (schroeftandwiel). De schuine geven langer en beter contact, zodat de loop met minder trillingen gepaard gaat. Schuine vertanding wordt onder meer toegepast in versnellingsbakken.

Conische (kegelvormige) tandwielen worden gebruikt om een draaiende beweging over te brengen tussen assen die niet parallel lopen.